El minueto o scherzo es una estructura heredada de la Suite Barroca. Suele ser el penúltimo movimiento (el tercero si son cuatro) de una sonata, cuarteto de cuerda, sinfonía, etc… Su carácter es de danza y está escrito en 3/4 (y en ocasiones 3/8). Su estructura es muy estable y se ajusta a un molde que está conformado por:

• Sección A (Minueto). En la tonalidad principal, compuesto por una forma binaria reexpositiva ||: a :||: b – a’:||.
  • La frase a, suele ajustarse a ocho compases y se repite, ya sea con dobles barras de repetición o escrita de nuevo en forma de periodo paralelo a – a.
  • La frase b se opondrá en cuanto a carácter y material melódico pero puede encontrarse en la misma tonalidad o realizar pequeñas tonicalizaciones (dominantes secundarias), para volver con a’ al tono principal.
  • En la propia partitura suele aparecer “Minueto” como indicación.
• Sección B (Trio). En la tonalidad homónima de la principal o en el tono de la dominante o relativo. También tiene forma binaria reexpositiva ||: c :||: d – c’:||.
  • En la propia partitura suele estar reflejado y escrito “Trio”.
  • Suele tener un carácter más recogido, dinámicas más suaves o un número inferior de voces (de ahí procede la palabra trio).
• Sección A’ (Minueto da capo). Suele marcarse en la partitura al finalizar el trio “Minueto D.C” y tradicionalmente se ejecuta sin repeticiones. No obstante, también puede encontrarse el Minueto de la sección A’ reescrito, con algunas modificaciones si así lo creyó necesario el compositor.

Como podéis observar se constituye el esquema ABA. Pero a cada sección le denominamos como Minueto o Trio. Es decir, que como en la Forma Sonata, esta estructura tiene una nomenclatura propia.

Es a partir de Beethoven, con exactamente la misma estructura, cuando se comienza a utilizar como sustituto al Minueto el Scherzo (que significa broma o jugueteo en italiano). Su carácter es más enérgico, dinámico y tiende a una textura más contrapuntística.