El minueto o scherzo es una estructura heredada de la Suite Barroca. Suele ser el penúltimo movimiento (el tercero si son cuatro) de una sonata, cuarteto de cuerda, sinfonía, etc… Su carácter es de danza y está escrito en 3/4 (y en ocasiones 3/8). Su estructura es muy estable y se ajusta a un molde que está conformado por:

• Sección A (Minueto). En la propia partitura suele aparecer «Minueto» o «Scherzo» como indicación. En la tonalidad principal, compuesto por una forma binaria reexpositiva (también denominada como forma binaria recapitulada) ||: a :||: b – a’:||
  • La frase a, suele ajustarse a ocho compases y se repite, ya sea con dobles barras de repetición o escrita de nuevo en forma de periodo paralelo a – a. La frase b se opondrá en cuanto a carácter pero en cuanto al material melódico, como es lo propio en una forma binaria reexpositiva, podrá derivar de a o ser completamente nuevo. Dicho material puede encontrarse en la misma tonalidad, modular o realizar pequeñas tonicalizaciones (dominantes secundarias), para volver con a’ al tono principal.

• Sección B (Trio). En la propia partitura suele estar escrito «Trio». Tiene un carácter más recogido, dinámicas más suaves o un número inferior de voces (de ahí procede el vocablo trio). Es habitual encontrar una modulación a la tonalidad homónima de la principal con un cambio de armadura reflejado en la propia partitura. También puede modular al tono de la dominante o relativo. De nuevo tiene forma binaria reexpositiva ||: c :||: d – c’:||.
  • La frase c, será contrastante de forma muy evidente al material presentado en el Minueto (la frase a). La frase d será la que genere la función de transición en esta nueva forma binaria reexpositiva.

• Sección A’ (Minueto da capo). Suele marcarse en la partitura al finalizar el trio “Minueto D.C” y tradicionalmente se ejecuta sin repeticiones. No obstante, también puede encontrarse el Minueto de la sección A’ reescrito, con algunas modificaciones si así lo creyó necesario el compositor.

Como podéis observar se constituye el esquema ABA. Pero a cada sección le denominamos como Minueto o Trio. Es decir, que como en la Forma Sonata, esta estructura tiene una nomenclatura propia.

Es a partir de Beethoven, con exactamente la misma estructura, cuando se comienza a utilizar como sustituto al Minueto el Scherzo (que significa broma o jugueteo en italiano). Su carácter es más enérgico, dinámico y tiende a una textura más contrapuntística.

Más allá de Beethoven, durante el Romanticismo, el carácter de este movimiento se traslada a otras danzas como el vals, polka, etc.